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　　隨著聚合物驅(qū)油井采出液粘度的增高，使抽油桿彎曲并與油管產(chǎn)生摩擦，最終導(dǎo)致抽油桿偏磨斷脫或油管內(nèi)壁變薄磨漏。目前對(duì)于偏磨油管，現(xiàn)場只憑肉眼觀察油管端部絲扣部分的損壞來判斷整根油管的磨損情況，一方面會(huì)造成不合格油管下井，影響今后的正常生產(chǎn)，另一方面會(huì)將可用油管報(bào)廢處理，形成物資浪費(fèi)。

　　因此，尋求一種可靠的油管內(nèi)壁缺損檢測技術(shù)具有重要意義。油管內(nèi)壁檢測可攜帶攝像機(jī)進(jìn)入油管內(nèi)，觀察油管內(nèi)壁的偏磨和腐蝕程度，對(duì)偏磨部位利用超聲波測厚儀 檢測厚度，對(duì)油管能否繼續(xù)使用做出判斷。該裝置包括管內(nèi)行走機(jī)器人、微型攝像頭、電纜收放裝置超聲波測厚儀。